リモコンの作り方

使用部品

Arduino UNO
ブレッドボード
ジャンパーワイヤー
赤外線受信機(HW-490)

リモコンの値を取得する

リモコンなどは赤外線を使って通信していますが自然界にも赤外線は存在するのでそれと区別するために38kHzなどのキャリア波を使っています。このキャリア波に01のデータを乗せて通信しています。なので、リモコンの値を取得するためには赤外線受信機を使って赤外線を検出してそこからデータを取得する必要があります。
では実際にArduinoUNOでデータを取得してみました。配線は単純で上記で記した赤外線受信機(HW-490)の-をGND、+を5V、Sを8番ピンに接続するだけです。以下にデータ取得時のプログラムを示します。


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(8, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
#define number 500
uint16_t data[number];
int count = 0;
unsigned long startTime = 0;  // 開始時刻を保存する変数
unsigned long duration;       // 経過時間を保存する変数
unsigned long lasttime;
bool value = 1;
bool onece = 1;
void loop() {
  duration = micros() - startTime;
  if ((digitalRead(8) != value) && (onece == 0)) {
    lasttime = duration;
    //Serial.println("OUT");
    if (count <= number-1) {
      //Serial.println("IN");
      data[count] = duration;
      count++;
    }

    value = digitalRead(8);
  }
  if ((digitalRead(8) != value) && (onece == 1)) {
    startTime = micros();  // ★ここが「スタートボタン」を押した瞬間
    duration = micros() - startTime;
    lasttime=duration;
    value = digitalRead(8);
    onece = 0;
  }

  if ((duration - lasttime >= 100000) && (onece == 0)) {
    Serial.print(0);
    Serial.print(":");
    Serial.println(data[0]);
    for (int i = 0; i < count-1; i++) {
      Serial.print(i+1);
      Serial.print(":");
      Serial.println(data[i + 1] - data[i]);
    }
    onece = 1;
    count = 0;
    value = 1;
    delay(2000);
  }
}

上記のプログラムを実行してリモコンのボタンを押すとシリアルモニタにデータが表示されます。以下がリモコンの値になります。(一部抜粋)

シリアルモニターではこのようなデータが5回繰り返されていました。これから考えると0~99までの100個のデータが電源の信号になっているようです。